吸灰機器人，是一種履帶式遙控行走機器人，配有連接到抽吸裝置的抽吸軟管。它由以下部分組成：

• 全不銹鋼結構；

• 兩條液壓驅動橡膠履帶；

• 用于控制機器人運動的液壓管；

• 與外部液壓源的快速連接系統；

• 視頻檢查系統（可選）。

筒倉吸灰機器人的設計和制造是為了抽吸各種儲罐死料、庫底於料、礦井和傳送帶下方空間的材料，通過機器人、由真空卡車和工業吸氣器提供吸力通過直徑從 80 毫米 至 250 毫米的吸管將灰料排出倉了外 。 

可以通過安裝更多的附件工具來增加其適用性，使其成為一款非常通用的機器。